AsuroManual_deu

ASURO WARNUNG Mit dem Öffnen der Plastikbeutel mit Komponenten und Bauteilen erlischt das Rückgaberecht. Lies vor dem Bauen zuerst die Bedienungsanleitung aufmerksam durch. Sei vorsichtig beim Handhaben der Werkzeuge. Baue nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich an den Werkzeugen verletzen oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken. Achte auf die Polung der Batterien. Sorge dafür, dass die Batterien und die Batteriehalter trocken bleiben. Falls ASURO nass wird, entferne die Batterien. Entferne die Batterien, wenn der Roboter mehr als eine Woche ruht. Einleitung ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft und Raumfahrt DLR im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre entwickelt wurde. Der Aufbau ist für den erfahrenen Elektroniker ein Kinderspiel und für den Elektronikeinsteiger ohne weiteres durchzuführen. Es werden bis auf die Platinen nur handelsübliche, mit normaler Feinmotorik handhabbare und leicht zu beschaffende Bauteile verwendet. Ebenso erfolgt die Programmierung ausschließlich mit FreewareTools. ASURO eignet sich daher ausgezeichnet für Hobbybastler, welche den Einstieg in prozessorgesteuerte Schaltungen wagen wollen, für Schüler und Studentenprojekte, Fortbildungen oder Volkshochschulkurse. Aufgrund der Tatsache, dass auch die gesamte Entwicklung der Elektronik mit für den privaten Bereich FreewareWerkzeugen möglich ist, tritt ASURO nebenbei auch noch den Beweis an, dass man es auch ohne aufwändige und teure Software, Technik und Werkzeugmaschinen in der Lage ist, funktionsfähige Roboter zu konstruieren. ASURO besitzt neben seinem RISCProzessor, zwei Motoren, die unabhängig voneinander angesteuert werden können, eine optische Linienfolgeeinheit, sechs Kollisionstaster, zwei Drehzahlsensoren für die Räder, drei optische Anzeigen und eine InfrarotKommunikationseinheit, welche die Programmierung und auch eine Fernsteuerung über einen PC ermöglicht siehe Abb.0.1. Das AchtungSymbol weist auf Abschnitte hin, die sehr sorgfältig beachtet werden müssen, da Fehler zu zerstörter Hardware oder Gesundheit führen können. Es sei auch noch darauf hingewiesen, dass ASURO natürlich kein Spielzeug und für Kinder unter drei Jahren nicht geeignet ist, da hier dutzende Kleinteile verschluckt werden können. Jetzt nur noch Batterien oder Akkus bereitlegen und los gehts Ach ja, ASURO steht übrigens für Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen DLR AREXX Oberpfaffenhofen 004 Jan Grewe Robin Gruber WWW.DLR.DE Abb.0. Blockschaldbild Siehe auch Anhang E [...]
ASURO 7 . Mechanische Vorarbeiten Bevor die ersten Basteleien beginnen können, sollte unbedingt überprüft werden, ob alle erforderlichen Teile vorhanden sind. Das kann am einfachsten anhand der Stückliste in Anhang A geschehen. Bevor es an die Elektronik gehen kann, müssen noch ein paar mechanische Tätigkeiten durchgeführt werden Motorritzel Damit die Motoren ihre Kraft auf das Getriebe übertragen können, müssen die Motorritzel das sind die kleinen Zahnräder mit der 1,9mmBohrung und den 10 Zähnen auf der Motorachse montiert sein. Falls die gelieferten Motoren diese Ritzel noch nicht auf ihrer Achse haben, muss man sie aufpressen. Dazu steckt man, ohne viel Kraft aufzubringen, auf die Achse jedes Motors ein Ritzel. Es muss erstmal nur steckenbleiben. Den Motor hält man dann Ritzel nach unten auf eine nicht zu harte Unterlage Plastik, Karton, o.ä. und klopft zart mit einem kleinen Hammer auf die aus der Rückseite des Motors etwas herausragende Achse, bis die Motorachse vollständig im Ritzel steckt siehe Abb.2.1. Alternativ kann man das von Hand aufgesteckte Ritzel mit einem Schraubstock auf die Motorachse drücken. Dabei darf aber nur Kraft auf die durchgehende Motorwelle, keinesfalls auf das Gehäuse oder die Lager ausgeübt werden. [...]
ASURO 9 Teil II. Elektronik 3. Kleine Lötfibel Obwohl ASURO vollständig mit bedrahteten Bauteilen aufgebaut ist und damit im Gegensatz zu oberflächenmontierten SMDBauteilen Abb. 3.1 zeigt den Vergleich zwischen dem kleinsten und unserem Gehäuse, in dem ASUROs Prozessor erhältlich ist. Der eigentliche Siliziumchip ist in beiden Gehäusen der gleiche geradezu hervorragen von Hand zu bestücken ist, sollten vor allem vom untrainierten Löter einige Hinweise beachtet werden. Selbstverständlich ist auch, dass die zu bestückende Platine in jedem Fall stromlos sein muss. Ausschalten läuft nicht unter stromlos Batterien herausnehmen 3. . Spitze, Zinn und Temperatur Abbildung 3.2 zeigt die fürs Löten wichtigste Grundlage Das gefährliche Ende sollte zum Löten eine Temperatur von ca. 360ºC bei bleihaltigem, ca. 390ºC bei bleifreiem Lötzinn haben, zum Einlöten der Achsen kann sie etwas erhöht werden 420ºC. Für Elektronikbestückung wie...
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